Мошинҳои роботии интеллектуалӣ як бозори бисёрмиллиард долларӣ ҳисобида мешаванд, пеш аз ҳама дар асоси мулоҳизаҳои зерин:
1. Талаботи бузурги бозор: Дар минтақаҳое, ба мисли Аврупо ва Амрикои Шимолӣ, соҳиби боғ ё алафҳои хусусӣ хеле маъмул аст, ки алафдаравиро вазифаи муҳим дар ҳаёти ҳаррӯзаи онҳо мегардонад. Даравидани анъанавии дастӣ ё киро кардани коргарон барои алафдаравӣ на танҳо вақти зиёд ва меҳнатталаб, балки гаронарзиш низ мебошад. Аз ин рӯ, дар бозор талабот ба алафдаравҳои интеллектуалии роботӣ вуҷуд дорад, ки метавонанд вазифаҳои алафдаравиро мустақилона иҷро кунанд.
2. Имкониятҳои инноватсионии технологӣ: Бо рушди пайвастаи технологияҳо ба монанди сенсорҳо, системаҳои навигатсионӣ ва зеҳни сунъӣ, кори мошинҳои интеллектуалии роботи алафдарав мунтазам беҳтар шуда, функсияҳои онҳо торафт бойтар мешаванд. Онҳо метавонанд ба паймоиши мустақил, канорагирӣ аз монеаҳо, банақшагирии роҳ, пуркунии автоматӣ ва ғайра ноил шаванд, ки самаранокӣ ва бароҳатии алафдаравиро хеле беҳтар созанд. Ин навоварии технологӣ барои рушди босуръати бозори интеллектуалии роботҳои алафдарав дастгирии қавӣ фароҳам меорад.
3. Тамоюлҳои ҳифзи муҳити зист ва самаранокии энергия: Дар муқоиса бо алафдаравкунакҳои анъанавии дастӣ ё бо газ, мошинҳои интеллектуалии роботи алафдарав садо ва партовҳои камтар доранд, ки дар натиҷа ба муҳити зист таъсири камтар мерасонад. Бо назардошти тамоюлҳои ҳифзи муҳити зист ва самаранокии энергия, шумораи афзояндаи истеъмолкунандагон барои иваз кардани усулҳои анъанавии алафдаравӣ мошинҳои интеллектуалии роботиро интихоб мекунанд.
4. Занҷираи саноатии баркамол: Чин дорои як силсилаи мукаммали саноати истеҳсоли мошинсозӣ мебошад, ки дорои қобилиятҳои қавӣ дар таҳқиқот ва рушд, тарҳрезӣ, истеҳсолот ва фурӯш мебошад. Ин ба Чин имкон медиҳад, ки зуд ба талаботи бозори ҷаҳонӣ посух диҳад ва мошинҳои интеллектуалии роботи алафдаравро босифат ва рақобатпазир тавлид кунад. Илова бар ин, бо интиқол ва такмили соҳаҳои ҷаҳонии истеҳсолӣ, интизор меравад, ки ҳиссаи Чин дар бозори ҷаҳонии интеллектуалии роботҳои алафдаравӣ боз ҳам афзоиш ёбад.
Хулоса, дар асоси омилҳо ба монанди талаботи бузурги бозор, имкониятҳои навовариҳои технологӣ, тамоюлҳо дар ҳифзи муҳити зист ва самаранокии энергия ва занҷири баркамол, роботҳои интеллектуалии алафдаравӣ дорои бозори эҳтимолии бисёр миллиард доллар ҳисобида мешаванд.
Ҳадафҳои лоиҳа
Ин аст шарҳи мухтасари ҳадафҳои лоиҳа:
✔️ Автономии алафдаравӣ: Дастгоҳ бояд қодир бошад, ки алафро ба таври худкор даравад.
✔️ Хусусиятҳои хуби бехатарӣ: Таҷҳизот бояд бехатар бошад, масалан, ҳангоми боздоштани изтирорӣ ҳангоми бардоштан ё дучор шудан бо монеаҳо.
✔️ Ба симҳои периметрӣ лозим нест: Мо мехоҳем чандирӣ ва дастгирии минтақаҳои алафдаравиро бидуни ниёз ба симҳои периметрӣ дорем.
✔️ Арзиш: Он бояд нисбат ба маҳсулоти тиҷоратии миёна арзонтар бошад.
✔️ Кушода: Ман мехоҳам донишро мубодила кунам ва ба дигарон имкон диҳам, ки OpenMower созанд.
✔️ Эстетикӣ: Шумо набояд аз истифодаи OpenMower барои даравидани алаф хиҷолат надиҳед.
✔️ Пешгирӣ аз монеаҳо: Даравгир бояд ҳангоми даравидани монеаҳо ошкор кунад ва аз онҳо канорагирӣ кунад.
✔️ Ҳисси борон: Дастгоҳ бояд қодир бошад, ки шароити номусоиди обу ҳаворо муайян кунад ва даравиданро то беҳтар шудани шароит таваққуф кунад.
Намоиши барнома
Таҷҳизот
То ҳол, мо як версияи устувори панели асосӣ ва ду контроллерҳои мотории ҳамроҳ дорем. Мини xESC ва xESC 2040. Дар ҳоли ҳозир ман xESC mini-ро барои сохтан истифода мебарам ва он аъло кор мекунад. Мушкилоти ин контроллер дар он аст, ки пайдо кардани ҷузъҳои он душвор аст. Аз ин рӯ, мо xESC 2040-ро дар асоси чипи RP2040 эҷод мекунем. Ин варианти камхарҷ аст, ки ҳоло дар марҳилаи таҷрибавӣ қарор дорад.
Рӯйхати корҳои сахтафзор
Равиши лоиҳа
Мо арзонтарин роботи алафдаравии дар рафро, ки мо пайдо карда будем (YardForce Classic 500) барҳам додем ва аз сифати сахтафзор ба ҳайрат афтодем:
Муҳаррикҳои бесарпаноҳ барои чархҳо
Моторҳои бе хасу барои худи алафдарав
Сохтори умумӣ мустаҳкам, обногузар ва хуб фикркардашуда ба назар мерасид
Ҳама ҷузъҳо бо истифода аз пайвасткунакҳои стандартӣ пайваст карда шуданд, ки такмилдиҳии сахтафзорро осон мекард.
Мошини асосӣ
Фазои кории ROS
Ин ҷузвдон ҳамчун фазои кории ROS хизмат мекунад, ки барои сохтани нармафзори OpenMower ROS истифода мешавад. Анбор дорои бастаҳои ROS барои идоракунии OpenMower мебошад.
Он инчунин ба дигар анборҳо (китобхонаҳо) ишора мекунад, ки барои сохтани нармафзор лозиманд. Ин ба мо имкон медиҳад, ки версияҳои дақиқи бастаҳои дар ҳар як нашр истифодашударо пайгирӣ кунем, то мутобиқатро таъмин кунем. Дар айни замон, он захираҳои зеринро дар бар мегирад:
slic3r_coverage_planner:Банақшагирии фарогирии чопгари 3D дар асоси нармафзори Slic3r. Ин барои ба нақша гирифтани роҳҳои алафдарав истифода мешавад.
teb_local_planner:Банақшагири маҳаллӣ, ки ба робот имкон медиҳад, ки дар атрофи монеаҳо ҳаракат кунад ва ҳангоми риояи маҳдудиятҳои кинематикӣ роҳи ҷаҳониро пайгирӣ кунад.
xesc_ros:Интерфейси ROS барои контролери мотори xESC.
Дар Аврупо ва Амрико, бисёре аз хонаводаҳо аз ҳисоби захираҳои фаровони замин боғҳо ё алафзорҳои худро доранд ва аз ин рӯ, алафдаравии мунтазамро талаб мекунанд. Усулҳои анъанавии алафдаравӣ аксар вақт киро кардани коргаронро дар бар мегиранд, ки на танҳо хароҷоти зиёдро ба бор меоранд, балки барои назорат ва идоракунӣ миқдори зиёди вақт ва кӯшишро талаб мекунанд. Аз ин рӯ, мошинҳои интеллектуалии автоматии алафдаравӣ дорои потенсиали бузурги бозор мебошанд.
Мошинҳои автоматии алафдаравӣ сенсорҳои пешрафта, системаҳои навигатсионӣ ва технологияи зеҳни сунъиро муттаҳид мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки алафҳоро мустақилона дараванд, аз монеаҳо паймоиш кунанд ва роҳҳоро ба нақша гиранд. Ба истифодабарандагон лозим аст, ки майдони алафдаравӣ ва баландии онро муқаррар кунанд ва мошини алафдаравӣ метавонад вазифаи даравро ба таври худкор анҷом диҳад, ки самаранокии онро хеле беҳтар ва хароҷоти меҳнатро сарфа кунад.
Ғайр аз он, мошинҳои автоматии алафдаравӣ бартариҳои аз ҷиҳати экологӣ тоза ва каммасраф буданро доранд. Дар муқоиса бо алафдаравкунакҳои анъанавии дастӣ ё газӣ, алафдаравҳои автоматӣ садо ва партовҳои камтарро ба вуҷуд меоранд, ки дар натиҷа ба муҳити зист таъсири кам мерасонад. Илова бар ин, мошинҳои алафдаравии автоматӣ метавонанд стратегияҳои алафдаравиро дар асоси шароити воқеии газон танзим карда, аз партовҳои энергия канорагирӣ кунанд.
Аммо, барои ворид шудан ба ин бозор ва ба муваффақият ноил шудан, якчанд омилҳоро ба назар гирифтан лозим аст. Аввалан, технологияи мошинҳои алафдаравӣ бояд пухта ва боэътимод бошад, то талаботи амалии истифодабарандагонро конеъ гардонад. Сониян, нархгузорӣ низ омили муҳим аст, зеро нархи аз ҳад зиёд метавонад ба қабули маҳсулот халал расонад. Ниҳоят, таъсиси шабакаи ҳамаҷонибаи фурӯш ва хидматрасонӣ барои таъмини корбарон бо дастгирӣ ва хидматҳои мувофиқ муҳим аст.
Хулоса, мошинҳои интеллектуалии автоматии алафдаравӣ дар бозорҳои Аврупо ва Амрико потенсиали бузург доранд. Бо вуҷуди ин, ба даст овардани муваффақияти тиҷоратӣ кӯшишҳо дар технология, нархгузорӣ ва хидматҳоро талаб мекунад.
Кӣ метавонад аз ин фурсати чандмиллиарддолларӣ истифода кунад?
Тадқиқот ва рушди технологӣ:Барои баланд бардоштани интеллектуалӣ, самаранокӣ ва эътимоднокии мошинҳои алафдаравии автоматӣ ба захираҳои R&D пайваста сармоягузорӣ кунед. Таваҷҷӯҳ ба фаҳмидани ниёзҳои корбарон ва талаботҳои танзимкунанда дар бозорҳои Аврупо ва Амрико барои таъмини мутобиқати маҳсулот ба стандартҳои дахлдор.
Сохтмони бренд:Барои баланд бардоштани огоҳии истеъмолкунандагон ва эътимод ба маҳсулоти чинӣ, симои бренди мошинҳои алафдаравии интеллектуалии чиниро дар бозори байналмилалӣ таъсис диҳед. Инро тавассути иштирок дар намоишгоҳҳои байналмилалӣ ва таблиғи муштарак бо шарикони маҳаллӣ дар Аврупо ва Амрико ба даст овардан мумкин аст.
Каналҳои фурӯш:Ташкили шабакаи ҳамаҷонибаи фурӯш ва системаи хидматрасонӣ барои таъмини воридшавии бемайлони маҳсулот ба бозорҳои Аврупо ва Амрико ва расонидани кӯмаки техникӣ ва хидматҳои саривақтӣ. Дар бораи ҳамкорӣ бо фурӯшандагон ва дистрибюторҳои маҳаллӣ дар Аврупо ва Амрико барои васеъ кардани каналҳои фурӯш фикр кунед.
Вақти фиристодан: 22 март-2024